中医针刺触觉力反馈训练系统

型号：HPM-VRZC

1、人体医学模型为全身建模，重点建模部位为指定5大穴位部位及周边区域。
2、人体模型采用完全建模，模型密度足够支撑触觉针刺互动操作，不可互动操作过程中模型破碎、无实时形变、无法支持不同人体结构层实时反馈得情况。
3、人体模型建模、贴图优化、渲染烘焙、灯光设计等参数布局合理，场景的烘焙应明亮、美观、逼真，场景转换自然、快捷，模块运行流畅。
4、人体模型的几何建模采用使用3dmax、Maya、Zbrash等三维建模工具初步建模，而后结合CT扫描文件的三维重建技术，对皮肤、肌肉、骨骼等人体组织等比例，等密度，等属性三维重建。
5、所建模型支持任意旋转、观察、穴位剖面层查看功能。
6、所建模型符合针刺医学属性，包含不同穴位的皮肤、脂肪、肌肉、骨骼等组成部分，特殊部位包含毛细血管、神经等组成部分。
7、数字人体医学模型制作过程中赋予触觉属性，如碰撞、凹陷、阻尼等。
8、数字人体医学模型支持VR针刺触觉仿真实训平台，满足VR针刺触觉仿真实训平台开发过程中的模型属性调用需求。
9、基于穴位不同皮肤特性，开发针对每个穴位在针刺行针过程中的实时反馈，包括但不限于流血、凹陷、行针轨迹、数字数据反馈等内容。
10、实时检查反馈功能：进针过程中镜头通过采集实时进针数据，通过剖切面视窗的方式展现毫针进入皮肤层（三层）实时数字数据，穴位知识。体验者在每一次的进针模拟过程中可观看和感觉到实时进针深度及力度，同时透过视窗可看到针头的前进路线，皮肤不同组织知识认知，以便于深度理解针尖与邻近解剖部位之交互关系。也能透过控制器的「高亮」与「隐藏」功能得到深层信息知识。
11、实时触觉反馈功能：（1）移动控制：使用力反馈设备控制虚拟针刺针的运动，并且可以通过按下手柄按钮进行任意视角观察。（要求：真实操作手柄与虚拟毫针重合）（2）触感反馈：当虚拟针接触虚拟皮肤、虚拟肌肉等不同组织器官，通过预设属性参数，实时计算碰撞面的力数据，实时反馈到力反馈设备终端。（3）工具选择：可使用力反馈设备在虚拟工具中选择棉签、药品以及不同型号针。（4）剖切面实时查看：用户选择切面工具，可对当前行针部分进行剖切面查看。用户通过移动、旋转切面工具，可实现远近、多角度剖切查看。
12、针刺手法实操功能：（1）针刺手法中的上下提针（金龟探穴，青龙摆尾，白虎摇头等）
。（2）针刺手法中的提插、捻转，摇摆力的大小、提插的速度、位移，捻转的角度和速度，摇摆的角度、速度等。（3）行针进行过程中，通过实时形变特效，根据每个穴位，系统会提示介绍不同手法：如直刺、斜刺、平刺等。
13、操作评价分析功能:退针作业完成后，系统会根据体验者的虚拟操作过程结果给予评价过程分析，如完成度提成，错误提示，结果评审等。
14、虚拟数据库功能：建立相对完整的针刺虚拟工具库，建立针刺人体医学数字信息库，建立针刺人体医学穴位库。
15、SDK开发包：包括硬件操作手柄接口开发、手柄按钮触发特效函数接口开发、传感器接口开发、力反馈末端接口更改开发,实训平台与交互台接口对接。
16、力反馈设备需根据实际针刺毫针进行末端改造，同时可以兼容原手柄的控制、旋转等功能。